Головна
Cоціологія || Гуманітарні науки || Мистецтво та мистецтвознавство || Історія || Медицина || Науки про Землю || Політологія || Право || Психологія || Навчальний процес || Філософія || Езотерика || Екологія || Економіка || Мови та мовознавство
ГоловнаМедицина → Факультетская хірургія
««   ЗМІСТ  

РОБОТОХІРУРГІЯ

Роботи прийшли в наше повсякденне життя не більш як півстоліття тому. Завдяки промислового застосування і комерційної прийнятності були розроблені роботичних пристосування для виконання різних маніпуляцій не тільки в індустріальній, побутовій сфері, але і в медицині. В останні десятиліття медичні технології стрімко розвиваються, особливо в хірургії. Великим досягненням нового тисячоліття стали розробка та впровадження роботизованих систем для виконання лапароскопічних операцій.

Станом на час складання підручника єдина така система, схвалена Управлінням з контролю за продуктами харчування і лікарськими засобами США, - це система da Vinci, яка проводиться в штаті Каліфорнія.

Найперші згадки про механізованих пристосуваннях-автоматах сягають своїм корінням до Стародавньої Греції. Легенда свідчить, що в 400 р. До н.е. е. Архіт з Арснтума розробив механічних самохідних птахів, здатних літати на відстань до 200 метрів. Наступна згадка про винахід механічної машини датується 1495, коли знаменитий італієць Леонардо да Вінчі створив свого війна-робота, здатного виконувати руху верхніми кінцівками, які утримують бойовий меч. Не випадково в подальшому ім'я da Vinci присвоїли першої роботічсской установці.

Перше використання робота в медицині відбулося в 1985 р, коли доктор Й. С. Квох і співавтори продемонстрували виконання стереотаксичної біопсії головного мозку під контролем комп'ютерної томографії за допомогою роботизованої системи PUMA 560. робот PUMA 560 (Programmable Universal Manipulation Arm), розроблений В. Шсйнманом в компанії Unimation, володів шістьма ступенями свободи і був першою дійсно керованої роботизованою «рукою».

Виробляючи точні і врівноважені руху, які можна порівняти з рухами руки людини, PUMA 560 був основоположником роботизованих технологій в медицині.

У 1980-х рр. американські вчені С. Фішер і Дж. Роузен запропонували технологію «віртуальної присутності» хірурга для виконання маніпуляцій роботизованими руками, коли хірург знаходиться за багато сотень і навіть тисяч кілометрів від пацієнта. Протягом наступного десятиліття технологія «віртуальної хірургії» була інтегрована в лапароскопію.

Концепція віддаленій (дистанційній) хірургії також використовувалася Управлінням перспективного планування оборонних науково-дослідних робіт Міністерства оборони США. Їх метою було створення пристрою для виконання складних високоспеціалізованих оперативних втручань на поле бою, на кораблях і підводних човнах, коли хірург знаходиться в безпечному місці в тилу або на материку, керуючи установкою - після її підключення до пацієнта асистентами - опосередковано.

У 1995 р ліцензія для оригінальної хірургічної системи була придбана Ф. Молл, Р. Янджі і Дж. Фройнд, засновниками Intuitive Surgical Проект але тиражування розроблених роботичних пристроїв був визнаний комерційно вигідним. У 1997 р за допомогою хірургічної системи da Vinci виробництва Intuitive Surgical в Бельгії була виконана перша робот-ассістірован- ная ланароскоіічна холецистектомія.

Перша оригінальна система da Vinci складалася з консолі хірурга і трехрукой системи приводів для інструментів. У 1999 р була випущена інша роботизована система - ZEUS, відрізняється від da Vinci конструкцією консолі хірурга. При використанні цієї системи, сидячи за пультом управління, хірург одягав спеціальні окуляри для створення тривимірного зображення. У 2001 р згадана роботизована система була вперше використана для проведення «віртуального» хірургічного втручання - лапароскопічну холецистектомію виконали пацієнтові в Страсбурзі (Франція), причому хірург знаходився в Нио-Йорку (США).

З моменту свого випуску перша роботизована система da Vinci зазнала безліч модифікацій. До системи маніпуляторів робота додалася додаткова «четверта рука», що дозволяє хірургу керувати трьома інструментами під час операції. Удосконаленню піддалася і система огляду, яка забезпечує хірургу тривимірне зображення з високою роздільною здатністю.

З 2000 р (коли була отримана ліцензія на виконання операцій за допомогою роботізірованнной системи da Vinci) в світі було продано більше 2500 роботичних установок, близько 30 з яких застосовуються на території Росії. З 2001 р в світі було вироблено понад два мільйони оперативних втручань з використанням роботизованих систем в кардіохірургії, ортопедії, загальної хірургії, торакальної хірургії, урології, гінекології та т. Д.

сучасна система da Vinci складається з ергономічною консолі хірурга, стійки з чотирма інтерактивними роботизованими руками, системи огляду In Site і патентованих інструментів Endo Wrist, мають сім ступенів свободи. можливості інструментів EndoWrist значимо перевершують функціональні можливості людської руки, що відкриває нові перспективи при проведенні втручань в невеликих обмежених анатомічних просторах.

Консоль хірурга (рис. 30.3):

Робогічна стійка:

- установка має чотири роботизовані Мал. 303. Консоль руки - три інструментальні і одну з ендоскопом,

хірурга які управляються рухами хірурга;

Інструменти для проведення роботичних операцій (рис. 30.4):

Вид ножиць з набору інструментів для роботохірургії

Мал. 303. Вид ножиць з набору інструментів для роботохірургії

Можливості та переваги хірургічної системи da Vinci. роботизована система da Vinci дає хірургу кращу візуалізацію, вправність, точність і керованість, дозволяючи виконувати операцію швидше і з меншою кровопо гсрей, а нерідко - майже безкровно.

Привід інструментів системи da Vinci оснащений системою, яка блокує тремор рук, і дає оператору можливість швидко навчитися рівноцінно працювати обома руками, що особливо цінно під час роботи в невеликих обмежених анатомічних просторах. Незаперечні переваги малоінвазивного роботичних доступу: косметичность, відсутність необхідності в застосуванні наркотичних (а часом і ненаркотичних) анальгетиків після операції, короткий післяопераційний ліжко-день і швидка реабілітація пацієнтів, мінімальна крововтрата, мінімальна кількість ускладнень.

Ергономіка роботохірургічної системи. Під час операції хірург сидить, попередньо подстроив консоль під свої ваго-ростові показники (рис. 30.5). Важливим плюсом є відсутність необхідності в обробці рук хірурга. система da Vinci дає природне вирівнювання очей і рук на хірургічної консолі, що забезпечує кращу ергономіку, ніж традиційна лапароскопія. Те, що роботизовані руки системи da Vinci тримають камеру і інструменти у висячому положенні, потенційно зменшує скручує момент на черевній стінці, травму пацієнта, стомлюваність хірурга і його залежність від асистента.

Робоче місце хірурга та асистента

Мал. 30.5. Робоче місце хірурга та асистента

Набір інструментів для системи da Vinci (Рис. 30.6) включає різноманітність затискачів, голкотримач, ножиць, монополярних і біполярних електрохірургічних інструментів, ультразвукових ножиць та інших спеціалізованих інструментів (всього понад 40 типів інструментів діаметром 5 і 8 мм).

Кожна роботичних операція проходить наступні стандартні етапи:

роботичних інструменти

Мал. 30.6. роботичних інструменти

Сьогодні роботичних система da Vinci широко використовується в хірургії, гінекології, урології, лікуванні онкологічних захворювань кишечника, шлунка, матки, шийки матки, передміхурової залози, нирок. Однією з серйозних і поки не вирішених в більшості країн світу проблем цієї технології залишається її дорожнеча. Дана обставина стримує більш широке поширення роботохірургії.

  1. Розвиток мови - вікова фізіологія і психофізіологія
    Розвиток мови в період раннього віку є ще одним значущим придбанням. У цей період формується власне активна мова дитини. Перші слова з'являються на основі белькотіння до кінця першого року, але їх виникнення носить строго індивідуальний характер як за часом появи (від 10-11 до 12-15 місяців),
  2. Розвиток мислення в ранньому віці - вікова фізіологія і психофізіологія
    Під впливом сприйняття й мови відбувається розвиток мислення. Навчаючись виконувати дії, дитина починає орієнтуватися на виявлення зв'язку між предметами. Перехід від використання готових зв'язків або зв'язків, показаних дорослими, до їх самостійного встановлення - важливий щабель у розвитку
  3. Розвиток координації рухів - вікова фізіологія і психофізіологія
    У віці від народження п до восьми тижнів немовля стежить за переміщаються іграшками, якщо швидкість пересування об'єкта обрана правильно. У цей період можна проводити з ним вправи на фокусування зору на різні предмети, розташовуючи їх на відстані 20-25 см від його особи. У віці 2-2,5 місяця
  4. Розвиток емоційної сфери та уяви, розвиток емоційної сфери дитини - вікова фізіологія і психофізіологія
    Емоційні реакції дитини зберігають ряд особливостей, властивих немовлятам: вони короткочасні, нестійкі, бурхливо виражаються. Діти раннього віку дуже вразливі, для них характерні яскраві емоційні реакції, пов'язані з безпосередніми бажаннями. В цей час бажання дитини нестійкі, швидко минущі,
  5. Розподіл найважливіших біогенних елементів в організмі людини - біохімія людини
    Органи людини по-різному концентрують в собі різні хімічні елементи, т. Е. Мікро- і макроелементи нерівномірно розподіляються між різними органами і тканинами. Більшість мікроелементів накопичується в печінці, кісткової і м'язової тканини. Ці тканини є основним депо (запасником) для багатьох
  6. Розмноження і розвиток - вікова анатомія і фізіологія
    В результаті освоєння даного розділу студент повинен: знати загальні закономірності онтогенетичного розвитку організму людини; характеристику основних періодів онтогенезу; закономірності статевого дозрівання; критичні і сенситивні періоди розвитку плода і дитини; вміти виділяти особливості
  7. Роль піридоксальфосфата (ПФ) в білковому обміні - біохімія частина 2.
    Піридоксальфосфат (фосфорильоване похідне альдегідної форми вітаміну В 6 ) Є коферментом багатьох ферментів, які каталізують перетворення амінокислот. У всіх реакціях, що каталізуються ПФ-залежним ферментом, між амінокислотою і карбонільним атомом пиридоксальфосфата утворюється ковалентний
  8. Роль емоцій у формуванні системи «дорослий - дитина» - вікова фізіологія і психофізіологія
    Відповідно до сучасних уявлень, одним з найважливіших умов виживання і розвитку людини є формування тісної взаємної прихильності між дитиною і людиною, який ним опікується (зазвичай це мати). Цементуючим фактором взаємної прихильності служать емоції. Про це може свідчити розвиток негативних
© 2014-2021  ibib.ltd.ua