Головна |
« Попередня | Наступна » | |
4.3.2. Ригідні інформаційні ланцюга |
||
Ригідність - це нездатність психіки людини швидко пристосовуватися до мінливих умов його оточення. Цю здатність можна поширити на системи управління, т. к. вона проявляється як активне впертість, протидія управлінню, яке зменшує напругу управління, так що DH = L - , (4.10) dt де L - ригідність, тобто властивості людини можна виразити через індуктивність, т. к. ці поняття еквівалентні. Отже, ригідність дорівнює відношенню створюваного нею протівонапряженія, яке визначається викликаним ригідністю зміною ймовірності досягнення мети управління, до швидкості зміни струму управління або до прискорення, з яким змінюється інформація в кожен момент часу: L = DHL DHL dI d2I dt dt2 Ця величина пов'язана з часом t і переходом системи управління на новий порядок (алгоритм) роботи. Так, якщо для перекладу обчислювального комплексу на роботу за новою програмою потрібно три робочих дні по 7 годин у кожному, то його ригідність має 3дня х 7часов х 3600т, де т - інформаційне опір комплексу управління. Слід підкреслити, що час перебудови системи на новий алгоритм роботи не включає в себе час навчання суб'єкта, яке пов'язане із заповненням пам'яті персоналу управління новою інформацією. На рис. 4.5 показана схема роботи керуючого джерела на навантаження, що володіє ригідністю L і опором т. Для цієї схеми з урахуванням (4.10) маємо h h - It = LdI / dt або I = - [l-exp (-1 / T)], t де Т = L / т - постійна часу ланцюга. У такій ланцюга струм в момент підключення управління дорівнює нулю, а потім наростає по експоненті аж до усталеного значення n / т, яке не залежить від ригідності. Розглянемо інформаційні ланцюга з послідовною і паралельною ригідністю. I HZZH т
L ДЛ (ІДЛ) т L IL IT -t ^ H-Рис. 4.5. Ланцюг з послідовною ригідністю Рис. Тоді передавальна функція управління дорівнюватиме м = 1 h (s) t (T (s) + тобто передавальної функції інерційної ланки. Відзначимо, що струм в навантаженні з ригідністю змінюється так само, як струм у навантаженні з паралельною пам'яттю, ці струми рівні за умови т2п = а. Ця обставина означає, що нормовані (безрозмірні) передавальні функції інформаційної та енергетичної ланцюгів однієї і тієї ж системи управління однакові.
|
||
« Попередня | Наступна » | |
|
||
Інформація, релевантна" 4.3.2. Ригідні інформаційні ланцюга " |
||
|